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Intro ......

 

power window냐 등등을 알려준다면 우리는 그 차가 어떤 차인지 대충 감을 잡을 수 있다. ▶ 사양이란 용어는 어떤 대상을 가장 잘 나타내주는 특징이라고 설명할 수 있다.zip 자동제어 [EDU, 소형급이냐 중형급이냐, : 최대값 - 최종값 혹은 (최대값-최종값)/최종값 [] * 상승시간(rise time), automatic이냐,MEC]자동제어(1) 시간영역 사양 시간영역 사양 ∘ 제어 시스템의 대표적 사양: 계단 응답에 대한 여러 표준값들 교재 그림 3.. 시스템도 마찬가지이다.hwp 문서 (다운받기). 오버슈트란 출력이 가지는 최대값에서 출력의 최종값을 뺀 것이다.5까지 값을 갖는다는 것을 알 수 있는 것이다.. 그 중 하나를 보자. 그 시스템의 특성을 가장 잘 나타내주는 것들이 있는데 그것들을 시스템의 사양이라 한다.16 참조 * 최대시간(peak time), : 출력이 최종값의 에서 까지 증가하는데 걸리는 시간 * 정착시간(settling time),앞서도 말했듯이 2차 시스템의 대표적인 단위계단응답의 모양은 교재 그림 3. 예를 들어 우리가 어떤 자동차를  ......

 

 

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자동제어 레포트

 

자동제어_5049350.hwp 문서 (다운받기).zip

 

 

자동제어

 

[EDU,MEC]자동제어(1)

 

 

시간영역 사양

 

시간영역 사양

 

∘ 제어 시스템의 대표적 사양: 계단 응답에 대한 여러 표준값들

 

교재 그림 3.16 참조

 

* 최대시간(peak time), : 출력이 최대값을 가질 때까지 걸리는 시간

 

* 오버슈트(overshoot), : 최대값 - 최종값 혹은

(최대값-최종값)/최종값 []

 

* 상승시간(rise time), : 출력이 최종값의 에서 까지 증가하는데

걸리는 시간

 

* 정착시간(settling time), : 출력이 최종값의 이내로 되는데까지

걸리는 시간.

 

▶ 사양이란 용어는 어떤 대상을 가장 잘 나타내주는 특징이라고 설명할 수 있다. 예를 들어 우리가 어떤 자동차를 사기 전에 그 자동차에 대해 알고 싶으면 그 자동차를 직접 가서 요목조목 보면 될 것이다. 하지만 직접 가서 보지 않고도 누군가가 그 자동차의 사양 예를 들어 몇 CC, 소형급이냐 중형급이냐, automatic이냐, ABS는 달렸느냐, power window냐 등등을 알려준다면 우리는 그 차가 어떤 차인지 대충 감을 잡을 수 있다.

시스템도 마찬가지이다. 그 시스템의 특성을 가장 잘 나타내주는 것들이 있는데 그것들을 시스템의 사양이라 한다. 시스템의 특성을 잘 나타내주는 사양으로는 여러 가지가 있는데 그 중 대표적인 것이 그 시스템에 단위계단 입력을 넣었을 때 나오는 출력 즉 단위계단응답에 관련한 값들이다.

앞서도 말했듯이 2차 시스템의 대표적인 단위계단응답의 모양은 교재 그림 3.16과 같다. 이 그림 상에서 위에 적은 4가지 사양항목을 정의할 수 있다. 그 중 하나를 보자. 오버슈트란 출력이 가지는 최대값에서 출력의 최종값을 뺀 것이다. 많은 경우 이 값을 퍼센트로 나타낸다. 자 그럼 누군가가 우리에게 어떤 시스템이 있는데 이 시스템의 오버슈트는 50라고 말한다면 우리는 이 시스템에 1을 넣어주면 출력이 1에 수렴하면서 최대 1.5까지 값을 갖는다는 것을 알 수 있는 것이다.

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