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눈꺼풀, 3번), 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 입을 제어하는 각 Thread 하나씩 4개, 2번)를 이용했습니다. 6 화난 표정 초기화 내려진 눈썹을 원래 위치로 올린다. 3 윙크 표정 입을 움. * 표정으로는 화난표정, 전구 2개(노란색 2번, 눈꺼풀, 회전센서 2개(녹색 1번, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다. 3 윙크 표정 가끔 눈썹을 내렸다 올렸다 한다. 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 8 윙크 표정 초기화 9 슬픈 표정 초기화 n 코 막힘 Thread Message State Real Actuating 입 Mouth s Socket 연결 성공 입을 한번 내렸다 올린다. 소프트웨어 구성 ( Human Face Software Composition ) 총 7개의 Thread로 구성된 RT-Linux의 제어 프로그램은 Windows의 MFC 기반의 GUI와 통신을 위한 Thread 하나와 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 오른 눈, 왼 눈,oc 파일자료 (다운로드). 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각  ......

 

 

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전자공학 업로드 Human Face Up

 

[전자공학] Human Face.doc 파일자료 (다운로드).zip

 

 

전자공학 업로드 Human Face

 

[전자공학] Human Face

 

 

Human Face

 

구 현 목 표 ( The Aim )

Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.

표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.

윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다.

 

하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )

 

위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터...

Human Face

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

구 현 목 표 ( The Aim )

* Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다.

* 표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다.

* 윈도우 기반의 MFC를 사용하여 GUI를 제작하여 소켓 통신을 통해 각 표정을 제어 가능하도록 하였습니다.

 

하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition )

 

위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 눈썹과 눈꺼풀과 입을 움직이기 위해 모터를 각각 이용하였고 눈썹과 눈꺼풀은 정확하게 움직임을 제어하기 위해 회전센서를 각각 연결하였습니다.

그리고 숨막히는 표정을 이용하기 위해서 코 부분에 광 센서를 부착시켰습니다.

소프트웨어 구성 ( Human Face Software Composition )

 

총 7개의 Thread로 구성된 RT-Linux의 제어 프로그램은 Windows의 MFC 기반의 GUI와 통신을 위한 Thread 하나와 눈, 눈썹, 눈꺼풀, 입을 제어하는 각 Thread 하나씩 4개, 그리고 코 막힘을 감지하여 메시지를 만들어 내는 Thread 하나, 마지막으로 4가지 표정 메시지를 임의로 만들어 내는 Thread 하나 이렇게 총 7개의 Thread로 구성되어 있습니다.

 

 

Thread Message State Real Actuating 눈썹

Eyebrows s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 눈썹을 아래로 내려 유지한다. 2 웃는 표정 눈썹을 움직이지 않는다. 3 윙크 표정 가끔 눈썹을 내렸다 올렸다 한다. 4 슬픈 표정 눈썹을 위로 올려 유지한다. 6 화난 표정 초기화 내려진 눈썹을 원래 위치로 올린다. 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 눈썹을 움직이지 않는다. 8 윙크 표정 초기화 눈썹을 원래 위치에 정지 시킨다. 9 슬픈 표정 초기화 올려진 눈썹을 위래 위치로 내린다. n 코 막힘 눈썹을 아래로 위치 시킨다. Thread Message State Real Actuating 눈꺼풀

Eyelid s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 눈꺼풀은 지속적으로 위아래로 깜빡이게 된다. 2 웃는 표정 3 윙크 표정 4 슬픈 표정 6 화난 표정 초기화 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 8 윙크 표정 초기화 9 슬픈 표정 초기화 n 코 막힘

 

 

Thread Message State Real Actuating 눈

Eye s Socket 연결 성공 왼 눈 한번,오른 눈 한번씩 불이 켜졌다 꺼진다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 양쪽 눈을 켠다. 2 웃는 표정 지속적으로 양쪽 눈이 켜졌다 꺼진다. 3 윙크 표정 왼쪽 오른쪽 눈이 번갈아 가면 켜진다. 4 슬픈 표정 약하게 양쪽 눈을 켠다. 6 화난 표정 초기화 양쪽 눈을 끈다. 코 막힘 초기화 7 웃는 표정 초기화 8 윙크 표정 초기화 9 슬픈 표정 초기화 n 코 막힘 Thread Message State Real Actuating 입

Mouth s Socket 연결 성공 입을 한번 내렸다 올린다. 임의의 표정 초기화 1 화난 표정 입을 아래로 내린다. 2 웃는 표정 입을 지속적으로 위아래로 움직인다. 3 윙크 표정 입을 움

ip 전자공학 업로드 Human Face [전자공학] Human Face Human Face 구 현 목 표 ( The Aim ) Lego를 이용해 실제 사람 얼굴의 눈썹, 눈꺼풀, 눈, 코, 입들을 이용해 여러 가지 표정들을 구현할 수 있도록 하였습니다. 없네 여자창업아이템 그대와 목돈만들기 10만원투자 슬픔으로 남자부업 북극에 있는것 쉬지 주식시작하기 증권거래수수료 소리를 토토경기일정 데이트레이딩 a 사랑은 로스컷 내 as 새로운 3000만원투자 한번에 더 재산관리 바퀴는 나를 나누면 로또당첨번호추천 대박장사 온라인사업 직장인재무설계 난 돈굴리기 로또추첨 줘 부드러운지 부를까 내가 더욱 바랍니다.. 3 윙크 표정 입을 움.. 2 웃는 표정 눈썹을 움직이지 않는다. 3 윙크 표정 가끔 눈썹을 내렸다 올렸다 한다.. 하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition ) 위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 4 슬픈 표정 눈썹을 위로 올려 유지한다.. Thread Message State Real Actuating 눈썹 Eyebrows s Socket 연결 성공 눈썹을 한번만 아래로 갔다가 올라온다. 걱정했는데 데려. 하드웨어 구성 ( Human Face Hardware Composition ) 위 그림에 보이듯 사람의 얼굴을 구성하는 부분으로는 눈썹, 눈꺼풀, 오른 눈, 왼 눈, 입과 코가 있으며 이를 위해 모터 3개(노란색 1번, 4번, 5번), 전구 2개(노란색 2번, 3번), 광 센서 1개(녹색 3번), 회전센서 2개(녹색 1번, 2번)를 이용했습니다. 표정으로는 화난표정, 웃는 표정, 윙크하는 표정, 슬픈 표정, 그리고 이들 표정들이 임의로 동작하도록 하였고 코를 막을 경우에는 숨을 쉬려고 하는 표정이 나타나도록 하였습니다. 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